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    达摩院登顶自动驾驶权威比赛 全新检测器提升车辆安全性能
    时间:2020-04-19  来源:www.jfqx.com  阅读:564

    阿里巴巴达摩研究所在自动驾驶领域取得了新的突破!3月19日,据记者了解,达摩研究所最近的一篇论文入选了CVPR 2020年计算机视觉峰会。提出了一种通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现了三维物体检测精度和速度的结合,有效提高了自动驾驶系统的安全性能。目前,该探测器在自动驾驶领域的权威数据集KITTI BEV中排名第一。

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    KITTI BEV range,darma institute range first

    detector是使自动驾驶具备感知能力的核心组件。它可以快速处理和分析由传感器、激光雷达等收集的多维信息。以使车辆能够识别周围环境中的物体并准确定位物体在三维空间中的位置。其检测精度和速度是自动驾驶系统安全性的重要指标。然而,目前业界主流的单级探测器和两级探测器不能兼顾这两个指标。

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    3D对象检测需要在3D空间中输出对象类型、长度、宽度、高度和旋转角度等信息

    达摩研究所提出了一个新的想法。据了解,达摩研究所使用辅助网络将单级检测器中的体素特征转换为点级特征,并在模型训练过程中辅以监控信号,而辅助网络在模型推理过程中不需要参与计算,最终达到了速度和精度的双重目的。

    测试结果表明,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排名表中排名第一,准确率远高于其他单级检测器,检测速度达到25FPS,是当前排名第二方案的两倍多。

    论文团队说,“探测器的创新是自动驾驶领域登陆的关键突破。本次提出的探测器结合了单级探测器和两级探测器的优点,从而同时实现了三维探测的密集读取和速度提升。未来探测器的创新研究也可以解决自动驾驶行业中更为困难的问题。”

    据了解,本文作者均来自阿里巴巴达摩学院。第一作者是何,达摩研究所实习生。其他作者包括达摩研究所高级研究员、乔春明华宪生、达摩研究所高级研究员、乔春明章雷等。

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